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簡潔輕便、響應迅速
旋轉式舵機
冗余設計、高可靠度
全密封式旋轉電動舵機,電氣雙余度、機械單余度配置。電氣雙余度配置采用雙繞組無刷電機、雙余度RVDT角度位置傳感器,機械傳動采用直齒減速器減速,一個機械輸出軸。雙余度無刷電機以主/備方式工作,電機配備雙余度正余弦旋轉變壓器,用來實現對雙余度無刷電機FOC 控制。
產品亮點
占地空間較小,功率與轉矩密度大
電氣雙余度,輸出軸旋轉運動
技術指標
≥80°/s
最大轉速
18N?m
輸出力矩
±30 °
行程
1%
位置精度
5Hz
頻帶
應用領域
700公斤級有人機改無人化平臺
550公斤級公斤級共軸無人直升機研制
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